機械手臂由四個部分所組成，下列敘述何者錯誤？ A.伺服系統：建立伺服器功能，幫助操作者使用 B.控制系統：控制機器人的身體，按照輸入的指令執行運作 C.感測系統：用來感應周遭環境的變化，供控制系統進行判斷 D.機械主體：必須依靠多關節的結構與機構設計，以達成靈活的動作。

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